Cướp tài sản trong luật hình sự là một tội danh chỉ những người sử dụng vũ lực, hoặc đe dọa sử dụng vũ lực nhằm chiếm đoạt tài sản của người khác. Thủ phạm gây ra vụ cướp gọi là tên cướp. Hiện tượng cướp giật thường xảy ra ở nơi có nhiều tài sản (dễ bị tấn công) như vùng đô thị thành phố, những nơi đông đúc như lễ hội, công viên, siêu thị, bến xe buýt…
Tội cướp tài sản là hành vi phạm tội dùng sức mạnh có tính vật chất (gồm sức mạnh thể chất và sức mạnh của vật chất là công cụ phương tiện phạm tội) tác động vào thân thể của người chủ tài sản (chủ sở hữu tài sản) hoặc người có trách nhiệm quản lý tài sản hay bất cứ người nào cản trở việc chiếm đoạt tài sản của người phạm tội, làm cho những người đó không thể kháng cự lại để thực hiện việc chiếm đoạt tài sản.